자이로 센서(Gyro Sensor)의 원리는&nbsp; 자이로스코프가 내장된 물체가 회전 운동을 하면 생기는 회전 반발력을 측정하여 전기신호로 바꾸어 출력하고 이를 수치화하여 활용하게 됩니다.&nbsp; 그래서 기울기 센서는 가속도 센서와 자이로 센서의 기능을 통합하여 자세나 위치를 추정할 수 있는 장치를 말하며,&nbsp; 이를 활용한 항공기 및 배(Ship) 등에 사용되는&nbsp;관성항법장치(INS)는&nbsp;이동거리와 방향까지 추정할 수 있도록 되어 있습니다.