<p>1. TSOP38238</p>
<p><a href="https://www.adafruit.com/product/157#technical-details" target="_blank">https://www.adafruit.com/product/157#technical-details</a></p>
<p><a href="https://www.eleparts.co.kr/goods/view?no=9353784" target="_blank">https://www.eleparts.co.kr/goods/view?no=9353784</a></p>
<p>&nbsp;</p>
<p>2. IR LED와 포토 레지스터를 이용한 센서만들기</p>
<p><a href="https://blog.xcoda.net/78" target="_blank">https://blog.xcoda.net/78</a></p>
<p>&nbsp;</p>
<p>*발광부LED : <a href="https://www.eleparts.co.kr/goods/view?epx=EPX33JXY" target="_blank">https://www.eleparts.co.kr/goods/view?epx=EPX33JXY</a>&nbsp;</p>
<p>*수광부 포토 트랜지스터 : <a href="https://www.eleparts.co.kr/EPX33JXV" target="_blank">https://www.eleparts.co.kr/EPX33JXV</a></p>
<p>&nbsp;</p>
<p>*IR LED 저항 : 40 ~ 100옴 / 포토레지스터 저항 : 1M 옴</p>
<p><img src="https://t1.daumcdn.net/cfile/tistory/2654683D5686AEF91D" /></p>
<p>&nbsp;</p>
<div class="area_title" style="margin: 0px 0px 30px; padding: 0px 0px 15px; border-bottom: 1px solid rgb(239, 239, 239); color: #666666; font-family: 맑은고딕, NanumGothic, MalgunGothic, &quot;Spoqa Han Sans&quot;, sans-serif; font-size: 14px; background-color: #ffffff;"><strong class="tit_category"><a href="https://blog.xcoda.net/category/Programming/IoT_Embedded" style="color: #6bacce; text-decoration-line: none; font-size: 16px;" target="_blank">Programming/IoT_Embedded</a></strong>
   <h3 class="tit_post" style="font-size: 34px; margin: 0px; padding: 5px 0px 10px; font-weight: normal; line-height: 43px; color: #222222;">아두이노로 알아보는 적외선 센서</h3>
   <span class="info_post" style="font-size: 13px; color: #a7a7a7;">dltpdn@gmail.com 이세우&nbsp;<span class="txt_bar" style="display: inline-block; width: 1px; height: 9px; margin: 0px 9px 0px 5px; background-color: #ebebeb;"></span>2016. 1. 2. 02:04</span></div>
<div class="area_view" style="margin: 0px; padding: 0px; font-size: 18px; line-height: 28px; color: #1c1c1c; overflow-wrap: break-word; font-family: 맑은고딕, NanumGothic, MalgunGothic, &quot;Spoqa Han Sans&quot;, sans-serif; background-color: #ffffff;">
   <div class="tt_article_useless_p_margin" style="margin: 0px; padding: 0px;">
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">아두이노와 같은 마이크로 콘트롤러를 이용해서 할 수 있는 것 들 중에 적외선을 이용하면 할 수 있는 것이 많은데요,</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">이번에는 적외선을 인식하는 센서와 적외선을 만들어내는 LED를 이용해서 실험해보고 원리를 알아 보려고 합니다.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><br /></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">이번 실험에서는 적외선LED와 수신기를 이용해서 장애물 센서와 근접센서를 만들어 볼겁니다.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">이 실험을 위해서 필요한 부품은 아래와 같습니다.</div>
      <ul style="margin: 0px auto 32px; padding: 0px 0px 0px 10px; list-style: none;">
         <li style="margin: 0px 0px 10px 24px; padding: 0px; list-style: disc;">포토트랜지스터(적외선 수신) &nbsp;1개</li>
         <li style="margin: 0px 0px 10px 24px; padding: 0px; list-style: disc;">포토다이오드(적외선 송신)<a href="http://www.eleparts.co.kr/EPX33JXY" style="color: #6bacce; text-decoration-line: none;" target="_blank">&nbsp;</a>1개</li>
         <li style="margin: 0px 0px 10px 24px; padding: 0px; list-style: disc;">저항 1M옴 ,</li>
         <li style="margin: 0px 0px 10px 24px; padding: 0px; list-style: disc;">저항 40옴~100옴 중 1개</li>
         </ul>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><br /></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">우선 적외선을 인식하기 위해서는 포토트랜지스터(Phototransister)라는 것이 필요합니다.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">이름이 어렵게 느껴지지만 별것 아닙니다. 가격도 저렴한 것은 130원 밖에 안합니다.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><br /></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">이번 실험에서 사용할 부품은 아래 링크에서 구입할 수 있습니다.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><u><a href="https://www.eleparts.co.kr/EPX33JXV" style="color: #6bacce; text-decoration-line: none;" target="_blank"><span style="color: #0900ff;">https://www.eleparts.co.kr/EPX33JXV</span></a><span style="color: #0900ff;">&nbsp;&nbsp;</span></u>(뭐 꼭 여기서 구입하라는 건 아닙니다)</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">
         <p style="margin-right: auto; margin-bottom: 28px; margin-left: auto; padding-right: 0px; padding-left: 0px; line-height: 28px; text-align: center; clear: none; float: none; padding-top: 0px !important; padding-bottom: 0px !important;"><span class="imageblock" style="display: inline-block; width: 380px; height: auto; max-width: 100%;"><img src="https://t1.daumcdn.net/cfile/tistory/2230714A5686AEEC26" width="380" filename="evernote_image_1.png" filemime="image/png" style="border: 0px none; max-width: 100%; height: auto;" /></span></p>
         </div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><br /></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">포토트랜지스터는 적외선을 인식하면 전류를 흐르게 하는 특징을 가지고 있습니다.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">그러니까 적외선 빛이 베이스(Base)가 되고 긴다리가 콜렉터(Collector), 짧은 다리가 에미터(Emitter)가 되는 트랜지스터 입니다.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">이런말이 어렵다면 패스 하셔도 됩니다만, 나중에는 슬슬 알아 두셔야 취미로 메이커(Maker) 활동을 하든</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">진지하게 임베디드 개발자를 하든 하실 수 있으니&nbsp;마음에 준비는 해두시는 게 좋습니다.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><br /></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">어쨌든, 쉽게 다시 말하면 긴다리를 양극(+)에 짧은 다리를 음극(-)에 연결하고 그냥 두면 전기가 흐르지 않다가</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">적외선 빛을 쐬면 빛에 세기에 따라 전기가 흐른다는 겁니다.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">그럼 일단 포토트랜지스터를 아두이노 아날로그 A0핀으로 입력을 받도록 해볼까요?</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><br /></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">
         <p style="margin-right: auto; margin-bottom: 28px; margin-left: auto; padding-right: 0px; padding-left: 0px; line-height: 28px; text-align: center; clear: none; float: none; padding-top: 0px !important; padding-bottom: 0px !important;"><span class="imageblock" style="display: inline-block; width: 482px; height: auto; max-width: 100%;"><img src="https://t1.daumcdn.net/cfile/tistory/26073B415686AEEE27" width="482" filename="evernote_image_2.png" filemime="image/png" style="border: 0px none; max-width: 100%; height: auto;" /></span></p>
         </div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><br /></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">저항은 1M옴을 사용했는데, 풀업의 의미입니다.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">(풀업저항에 대해 궁금하시면&nbsp;<u><a href="http://blog.xcoda.net/77" style="color: #6bacce; text-decoration-line: none;" target="_blank"><span style="color: #0900ff;">http://blog.xcoda.net/77</span></a></u>&nbsp;를 읽어 보세요.)</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">저항이 10K옴이 아니라 1M옴 이냐면, 풀업 저항이 크면 클 수록 입력 신호에 전위차가 커져서&nbsp;</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">아날로그 입력 핀에 감도가 좋아 지기 때문입니다. (이 부분은 나중에 전압분배 법칙을 따로 포스팅 하겠습니다.)</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">1M옴이 없으면 10k옴을 써도 무방합니다. 다만, 감도가 조금 더 떨어질 겁니다.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><br /></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">어쨌든 이렇게 회로를 구성하고 아두이노에 코드를 업로드 합니다.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><br /></div>
      <table style="max-width: 100%; width: 101260px; table-layout: fixed; margin-left: 0px;">
         <tbody>
            <tr>
               <td style="margin: 0px; padding: 10px; font-size: 14px; line-height: 1.5; color: #666666; border-style: solid; border-color: #dbdbdb; width: 101238px;">
                  <div style="margin: 0px; padding: 0px;">#define&nbsp;IRRX&nbsp;A0</div>
                  <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><br /></div>
                  <div style="margin: 0px; padding: 0px;">int&nbsp;val&nbsp;=&nbsp;0;</div>
                  <div style="margin: 0px; padding: 0px;">void&nbsp;setup()&nbsp;{</div>
                  <div style="margin: 0px; padding: 0px;">&nbsp; Serial.begin(9600);</div>
                  <div style="margin: 0px; padding: 0px;">}</div>
                  <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><br /></div>
                  <div style="margin: 0px; padding: 0px;">void&nbsp;loop()&nbsp;{</div>
                  <div style="margin: 0px; padding: 0px;">&nbsp; int&nbsp;r&nbsp;=&nbsp;analogRead(IRRX);</div>
                  <div style="margin: 0px; padding: 0px;">&nbsp; if(&nbsp;abs(r&nbsp;-&nbsp;val)&nbsp;&gt;&nbsp;0){</div>
                  <div style="margin: 0px; padding: 0px;">&nbsp; &nbsp; Serial.println(r);</div>
                  <div style="margin: 0px; padding: 0px;">&nbsp; &nbsp; val&nbsp;=&nbsp;r;</div>
                  <div style="margin: 0px; padding: 0px;">&nbsp; &nbsp; delay(100);</div>
                  <div style="margin: 0px; padding: 0px;">&nbsp; }</div>
                  <div style="margin: 0px; padding: 0px;">}</div>
                  </td>
               </tr>
            </tbody>
         </table>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><br /></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">A0핀에서 아날로그로 입력을 받아서 시리얼모니터에 출력하는 아주 간단한 코드 입니다.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><br /></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">이제 시리얼 모니터를 실행시키고 집에 있는 리모콘 하나를 가져다가 아무 버튼이나 눌러 봅니다.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">그러면 입력값이 조금이 다르게 찍히는걸 볼 수 있을 겁니다.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><br /></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">아래 동영상은 실험 결과입니다.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><iframe src="https://www.youtube.com/embed/yhS_q_VRy8I" allowfullscreen="" height="315" frameborder="0" width="560" style="max-width: 100%;"></iframe></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><br /></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">다들 아시다 시피 리모콘은 적외선으로 신호를 보내기 때문에 리모콘 버튼을 누르는 것에 따라 포토레지스터로 부터 입력되는 값이&nbsp;</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">바뀌게 되고 이에 따라 아두이노 A0핀에 입력되는 전압도 달라 지게 됩니다.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><br /></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">이번에는 리모콘을 치우고 우리가 적외선을 발신하는 장치를 만들어 봅니다.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">필요한 부품 링크입니다.&nbsp;<u><a href="http://www.eleparts.co.kr/EPX33JXY" style="color: #6bacce; text-decoration-line: none;" target="_blank"><span style="color: #0900ff;">http://www.eleparts.co.kr/EPX33JXY</span></a></u></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">가격은 120원 이네요.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">
         <p style="margin-right: auto; margin-bottom: 28px; margin-left: auto; padding-right: 0px; padding-left: 0px; line-height: 28px; text-align: center; clear: none; float: none; padding-top: 0px !important; padding-bottom: 0px !important;"><span class="imageblock" style="display: inline-block; width: 481px; height: auto; max-width: 100%;"><img src="https://t1.daumcdn.net/cfile/tistory/223123375686AEF10A" width="481" filename="evernote_image_3.png" filemime="image/png" style="border: 0px none; max-width: 100%; height: auto;" /></span></p>
         </div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><br /></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">적외선을 발생 시키는 LED인데요. 모양은 파란색 빛을 내는 LED와 똑 같습니다.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">그래서 섞어 놓으면 찾을 수가 없습니다.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><br /></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">이 LED를 켜는데&nbsp; 저항이 필요할 텐데요.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">통상 아두이노로 LED를 켜는데 220옴을 쓰지만 IR LED는 220옴을 이용해서 켜면&nbsp;너무 약하게 켜집니다.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">물론 적외선 이기 때문에 우리 눈으로는 안보이는데, 핸드폰 카메라로 보면 불빛을 눈으로 볼 수 있습니다.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><br /></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">
         <p style="margin-right: auto; margin-bottom: 28px; margin-left: auto; padding-right: 0px; padding-left: 0px; line-height: 28px; text-align: center; clear: none; float: none; padding-top: 0px !important; padding-bottom: 0px !important;"><span class="imageblock" style="display: inline-block; width: 688px; height: auto; max-width: 100%;"><span data-url="https://t1.daumcdn.net/cfile/tistory/26712C3C5686AEF51C?download" data-lightbox="lightbox" style="cursor: pointer;"><img src="https://t1.daumcdn.net/cfile/tistory/26712C3C5686AEF51C" width="688" filename="evernote_image_4.png" filemime="image/png" style="border: 0px none; cursor: pointer; max-width: 100%; height: auto;" /></span></span></p>
         </div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><br /></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">위 사진에서 왼쪽에 불빛이 220옴으로 켠것이고 오른쪽이 40옴으로 켠것입니다.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">(다시 말하지만, 맨 눈으로는 안 보여요, 핸드폰 카메라로 보세요.)<br /><br /></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">자, 그럼 저항을 몇 옴을 써야 할까요?</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">계산을 위해서 판매처에서 제공하는 데이타 시트를 확인합니다.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">
         <p style="margin-right: auto; margin-bottom: 28px; margin-left: auto; padding-right: 0px; padding-left: 0px; line-height: 28px; text-align: center; clear: none; float: none; padding-top: 0px !important; padding-bottom: 0px !important;"><span class="imageblock" style="display: inline-block; width: 688px; height: auto; max-width: 100%;"><span data-url="https://t1.daumcdn.net/cfile/tistory/261DEE4E5686AEF612?download" data-lightbox="lightbox" style="cursor: pointer;"><img src="https://t1.daumcdn.net/cfile/tistory/261DEE4E5686AEF612" width="688" filename="evernote_image_5.png" filemime="image/png" style="border: 0px none; cursor: pointer; max-width: 100%; height: auto;" /></span></span></p>
         </div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><br /></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">위 표에서 Forward Current(100mA)가 IR LED의 사용 전류이고, Forward Voltage(1.3V~1.7V)가 사용 전압입니다.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><br /></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">그럼 V = I * R이라는 오옴의 법칙에 따라 필요한 저항 값을 찾을 수 있겠네요.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">전류가 100mA(= 0.1A)이고 전압은 1.3V~ 1.7V이니까 그 중간 정도 인 1.5V로 보고 계산을 하면,</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">아두이노가 5V가 나오니까 5V에서 IR LED가 쓰는 1.5V를 빼면, 3.5V가 나오구요.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">그것을 사용 전류 0.1(단위를 마춰야 하니까 100mA를 0.1A로 바꿉니다)로 나누면 되겠군요.&nbsp;</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">식으로 다시 쓰면 : (5 - 1.5)V / 0.1A = 35옴</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><br /></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">결국 35옴을 쓰면 가장 밝게 IR LED를 켤 수 있습니다.&nbsp;</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">근데 만약 여기서 조금만 전류나 전압이 세지면 LED는 바로 망가지는 벼랑끝 수치 이니까 약간 안전하게 수치를 낮출 필요가 있습니다.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">그래서 50옴 정도면 적당할 듯 한데, 제가 가진 저항이 없어서 100옴을 이용했습니다.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">실험 하실 분은 40옴에서 100옴 사이에 가지고 계신것 중 적당한것을 골라서 쓰시면 됩니다.<br />35옴 보다 작은 저항을 쓰면 IR LED가 타버려서 못쓰게 되고 100옴 보다 큰 저항을 쓰면 빛이 너무 약해서 실험이 잘 안됩니다.<br /><br /></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">
         <p style="margin-right: auto; margin-bottom: 28px; margin-left: auto; padding-right: 0px; padding-left: 0px; line-height: 28px; text-align: center; clear: none; float: none; padding-top: 0px !important; padding-bottom: 0px !important;"><span class="imageblock" style="display: inline-block; width: 473px; height: auto; max-width: 100%;"><img src="https://t1.daumcdn.net/cfile/tistory/2654683D5686AEF91D" width="473" filename="evernote_image_6.png" filemime="image/png" style="border: 0px none; max-width: 100%; height: auto;" /></span></p>
         </div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><br /></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">이제 아두이노 코드를 아래와 같이 &nbsp;다시 업로드 합니다.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><br /></div>
      <table style="max-width: 100%; width: 101260px; table-layout: fixed; margin-left: 0px;">
         <tbody>
            <tr>
               <td style="margin: 0px; padding: 10px; font-size: 14px; line-height: 1.5; color: #666666; border-style: solid; border-color: #dbdbdb; width: 101238px;">
                  <div style="margin: 0px; padding: 0px;">#define&nbsp;IRRX&nbsp;A0</div>
                  <div style="margin: 0px; padding: 0px;">#define&nbsp;LED&nbsp;13</div>
                  <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><br /></div>
                  <div style="margin: 0px; padding: 0px;">int&nbsp;val&nbsp;=&nbsp;0;</div>
                  <div style="margin: 0px; padding: 0px;">void&nbsp;setup()&nbsp;{</div>
                  <div style="margin: 0px; padding: 0px;">&nbsp; pinMode(LED,&nbsp;OUTPUT);</div>
                  <div style="margin: 0px; padding: 0px;">&nbsp; Serial.begin(9600);</div>
                  <div style="margin: 0px; padding: 0px;">}</div>
                  <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><br /></div>
                  <div style="margin: 0px; padding: 0px;">void&nbsp;loop()&nbsp;{</div>
                  <div style="margin: 0px; padding: 0px;">&nbsp; int&nbsp;r&nbsp;=&nbsp;analogRead(IRRX);</div>
                  <div style="margin: 0px; padding: 0px;">&nbsp; if(r&nbsp;&gt;&nbsp;999){</div>
                  <div style="margin: 0px; padding: 0px;">&nbsp; &nbsp; digitalWrite(LED,&nbsp;HIGH);</div>
                  <div style="margin: 0px; padding: 0px;">&nbsp; }else{</div>
                  <div style="margin: 0px; padding: 0px;">&nbsp; &nbsp; digitalWrite(LED,&nbsp;LOW);</div>
                  <div style="margin: 0px; padding: 0px;">&nbsp; }</div>
                  <div style="margin: 0px; padding: 0px;">&nbsp; if(&nbsp;abs(r&nbsp;-&nbsp;val)&nbsp;&gt;&nbsp;0){</div>
                  <div style="margin: 0px; padding: 0px;">&nbsp; &nbsp; Serial.println(r);</div>
                  <div style="margin: 0px; padding: 0px;">&nbsp; &nbsp; val&nbsp;=&nbsp;r;</div>
                  <div style="margin: 0px; padding: 0px;">&nbsp; &nbsp; delay(100);</div>
                  <div style="margin: 0px; padding: 0px;">&nbsp; }</div>
                  <div style="margin: 0px; padding: 0px;">}</div>
                  </td>
               </tr>
            </tbody>
         </table>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><br /></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">그리고 디지털 13번 핀에 일반 LED도 하나 꼽아 두고, IR LED와 포토트랜지스터를 서로 마주보게 한 후에</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">시리얼모니터 값을 확인하고 그 사이에 손으로 장애물을 만들어서 값을 다시 확인 하면 그 차이를 볼 수 있습니다.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><br /></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><iframe src="https://www.youtube.com/embed/AP_bKWs46BI" allowfullscreen="" height="315" frameborder="0" width="560" style="max-width: 100%;"></iframe></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><br /></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">이것을 이용하면 외부에서 누가 침입했는지, 어떤 통로를 누가 통과 했는지, 몇번 통과 했는지 등을 알 수 있고</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">실제로 방범이나 자동문 등에 사용하고 있습니다.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><br /></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">또, IR LED와 포토트랜지스터를 사로 같은 방향으로 바라보게 하고 다시 실험을 해 보면,</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">앞에 아무것도 없을 때는 적외선 인식이 되지 않다가 앞에 무언가가 나타나면 적외선이 반사되어 인식이 되는 것을 알 수 있습니다.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><br /></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><iframe src="https://www.youtube.com/embed/_La5Z3n9i3U" allowfullscreen="" height="315" frameborder="0" width="560" style="max-width: 100%;"></iframe></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><br /></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">이것을 이용하여 근접 센서에 응용할 수 있는데, 남자 화장실 소변기에 사람이 서거나 멀어지면 물이 내려가는</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">식으로 실제 사용하고 있습니다.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><br /></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">또, 근접한 물체의 색이 검정색일때와 하얀색일때 반사 정도가 달라 지는 것을 확인 할 수 있는데,</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">이것을 이용해서 라인트레이서(선을 따라 자율 주행하는 자동차)를 만들기도 합니다.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><br /></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><iframe src="https://www.youtube.com/embed/NBH4JoykTk0" allowfullscreen="" height="315" frameborder="0" width="560" style="max-width: 100%;"></iframe></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><br /></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><br /></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">이와 같은 적외선 센서의 가장 큰 단점은 실내에서만 사용 할 수 있다는 것입니다.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">실외에서 태양의 직사광선을 받으면 태양광에 엄청난 적외선이 있기 때문에 제대로 인식할 수 없습니다.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">그래서 방범에 사용하는 적외선 센서 장치는 이렇게 작지 않고 엄청 크고 2중화하고,</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">썬글라스처럼 태양 빛을 차단하는 물질로 덮어 놓습니다.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">전압도 12V~ 24V를 사용합니다.</div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><br /></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">
         <p style="margin-right: auto; margin-bottom: 28px; margin-left: auto; padding-right: 0px; padding-left: 0px; line-height: 28px; text-align: center; clear: none; float: none; padding-top: 0px !important; padding-bottom: 0px !important;"><span class="imageblock" style="display: inline-block; width: 688px; height: auto; max-width: 100%;"><span data-url="https://t1.daumcdn.net/cfile/tistory/240475345686AEFE11?download" data-lightbox="lightbox" style="cursor: pointer;"><img src="https://t1.daumcdn.net/cfile/tistory/240475345686AEFE11" width="688" filename="evernote_image_7.png" filemime="image/png" style="border: 0px none; cursor: pointer; max-width: 100%; height: auto;" /></span></span></p>
         </div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;"><br /></div>
      <div style="margin: 0px; padding: 0px;">위 사진은 실제로 방범회사에서 설치할때 사용하는 것과 동일한 제품으로 제 집에서 사용하고 있는 적외선 센서입니다.<br />아두이노 보드와 비교해서 보시면 적외선 발생기와 수신기 크기가 얼마나 큰지 알 수 있을 겁니다.<br /><br />다음에는 리모콘 인식과 복제에 대해서 다뤄 볼까 합니다.</div>
      </div>
   </div>